具体分析一下六自由度平台的原理
发布时间:2022-05-05 20:13:40 点击量: 1922
六自由度运动渠道原理是由六支作动筒,上、下各六只万向铰链和上、下两个渠道组成,下渠道固定在基础上,借助六支作动筒的伸缩运动,完结上渠道在空间六个自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的运动,从而可以模仿出各种空间运动姿势。
可广泛应用到各种训练模仿器如飞翔模仿器、舰艇模仿器、水兵直升机起降模仿渠道、坦克模仿器、汽车驾驭模仿器、火车驾驭模仿器、地震模仿器以及动感电影、文娱设备等范畴,甚至可用到空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接中。
在加工业可制成六轴联动机床、灵活机器人等。由于六自由度运动渠道的研发,触及机械、液压、电气、操控、计算机、传感器,空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显现、动态仿真等等一系列高科技范畴。
因此六自由度运动渠道的研发变成了高等院校、研究院地点液压和操控范畴水平的标志性标志。六自由度运动渠道是传动及操控技术范畴的皇冠级产品,把握了它,在传动和操控范畴基本上就没有了难题。