什么是行星减速机？
行星齿轮箱是众多减速机之一。行星减速机是运动控制系统中连接伺服电机和负载的机械传动部件。行星减速机已广泛应用于各种工业设备中。
行星减速机简介：行星减速机是一种应用广泛的工业产品，它可以降低电机转速，增加输出扭矩。行星减速机可作为起重、挖掘、运输、建筑等行业的支撑件。行星减速机的输入端和输出端。行星减速机的功能：传递电机功率和扭矩；动力速度的传递与匹配；调整应用端机械负载与驱动端电机之间的惯性匹配；行星减速机大致由电机侧（输入侧）轴承、电机侧法兰、输入轴、行星齿轮组、输出轴、输出侧（负载侧）法兰和负载侧轴承组成。在这一系列部件中，行星齿轮组是任何行星减速机都须承载的核心传动部件。可以看出，在行星齿轮组的结构中，有多个齿轮围绕着行星减速机壳体中沿齿圈的中心齿轮（太阳齿轮）。当行星减速机运行时，随着中心齿轮（太阳齿轮）的旋转，周边的几个齿轮也将围绕中心齿轮“旋转”。由于核心传动部分的布局与太阳系中恒星围绕太阳旋转的方式非常相似，这种减速机被称为“行星减速机”。这就是为什么行星减速机被称为行星减速机。
中心齿轮通常称为“太阳齿轮”，由输入伺服电机通过输入轴驱动。
围绕太阳齿轮旋转的许多齿轮称为“行星齿轮”。齿轮的一侧与太阳齿轮啮合，另一侧与减速机壳体内壁上的环形内齿圈啮合。它通过太阳齿轮承载输入轴传递的扭矩动力，并通过输出轴将动力传递到负载端。
在正常运行期间，行星齿轮围绕太阳齿轮“旋转”的运行轨迹是减速机壳体内壁上的环形内齿圈。当太阳齿轮在伺服电机的驱动下旋转时，与行星齿轮的啮合会导致行星齿轮旋转。同时，由于行星齿轮的另一侧与行星减速机壳体内壁上的环形内齿圈啮合，行星齿轮在旋转驱动力的作用下将在环形内齿环上沿与太阳齿轮旋转相同的方向滚动，形成围绕太阳齿轮的“公转”运动。
一般来说，每个行星减速机都有多个行星齿轮，这些行星齿轮在输入轴和太阳旋转驱动力的作用下围绕中心太阳齿轮旋转，共同承载和传递行星减速机的输出动力。
不难看出，行星减速机电机侧的输入速度（即太阳轮的速度）高于其负载侧的输出速度（即行星轮围绕太阳轮旋转的速度），这就是为什么它被称为“减速机”。
电机驱动侧和应用输出侧之间的速比称为行星减速机的减速比，简称“速比”。在产品规范中，通常用字母“i”表示。它由环形内齿圈和太阳齿轮的尺寸（周长或齿数）之比决定。通常，带单级减速齿轮组的行星减速机的速比通常在3到10之间；速比大于10的行星齿轮减速机需要使用两级（或更多）行星齿轮组来减速。
一般来说，伺服行星减速机的传动效率可以达到97%以上，齿隙一般小于3 arcmin，刚性可以达到3 Nm/arcmin甚至更高。