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型号分为：VRD60、VRD90、VRD120、VRD165、VRD200、VRD240、
承载扭矩：18Nm--2650Nm
轴出方式：圆法兰。
一级速比：3， 4， 5, 7， 10;
回程间隙：3arcmin
二级速比：9，15，16，20，25, 28 30, 35, 40, 50, 70, 100;
回程间隙：6arcmin
AGV驱动伺服行星减速机，具有承载扭矩大、噪音低、运转平稳、长度短、免维护等特色。高速端支撑与齿轮啮合一体化加工，更好的实现同轴度要求，满足低噪声要求；减速机内部增加调整环，可调整内部轴向游隙，实现窜动；减速机输出端采用圆锥滚子轴承承载，满足更大受力需求和加载后的稳定性；零件加工精品化：减速机核心零部件均实现“专业人做专业事，专业企业做专业零件”，外齿采用硬刮削，内齿采用多次拉削，所有零件经品质管理体系全检，分类组装。产品外观工艺品化：外观造型采用曲、直结合，满足审美观需求；外表面处理采用特定工艺，经盐雾试验，做到防腐、防锈。
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