总结归纳一下近期询问比较多几款多自由度运动平台。
1.单自由度旋转平台
单自由度旋转平台能实现不小于360°的旋转运动，也就是姿态指令里的【方位】，旋转速度无极调节，承重范围0-30KN。
2.两自由度平台（横滚+俯仰）
两自由度平台（横滚+俯仰）可实现绕X、Y两个方向的旋转运动，说白点就是：前后左右4个方向的倾斜。此旋转运动范围有限，一般最大能做到±30°，再大干涉点较多，难于设计。3.两自由度平台（方位+俯仰）
两自由度平台（方位+俯仰）是建立在一个单自由度俯仰平台和另一个旋转平台之上，能实现360度任意方向的俯仰，和上面的两自由度平台相似，倾斜角度大于两自由度（俯仰+横滚）平台，响应性略差于上者。
3.三自由度平台（俯仰+横滚+方位）
可实现横滚、俯仰、旋转（方位）三个姿态。
4.三自由度平台（俯仰、横滚、升降）
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