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给大家普及下六自由度平台一些知识

发布时间:2021-10-26 13:40:54 点击量: 2272

  六自由度平台也称为动态平台,经常与VR配合使用,大多数人在生活中遇到过,但我不知道那是什么,在常见的商业超市进行VR体验娱乐的设备中,像模拟车的操纵的座位一样,多为体验者乘坐并按照游戏场景自由摆动运动,除了游戏操作系统外,六自由度平台还应用于飞机、船舶、矿山等的操作模拟和测试,很多汽车学校也开始采用,下面介绍六自由度平台根据用途如何分类。

  一、模拟用的动态平台

  本公司经常生产的模拟用动态平台的有效载荷范围为0.25吨-10吨,具体可以根据需要定制,自由度运动平台由电动缸、上、下万向架和上、下两个平台组成,下平台在固定的基础上,利用液压缸的伸缩运动,完成上平台在空间的多自由度运动,模拟各种空间运动姿态。

  各种训练模拟器,包括飞行模拟器、舰艇操纵模拟器、直升机操纵模拟器、坦克操纵模拟器、汽车操纵模拟器、地震模拟器、体育电影院、娱乐设备等。

  二、精密定位测试用平台

  精密定位试验用的多自由度载物台一般用于精密实验,定位精度最大可达到0.01mm。

  广泛应用于各种汽车姿态测量设备、飞机等飞机的飞行姿态测量设备,以及空间飞船的对接、空中加油机的加油对接,同时利用多自由度精密定位机构,可以制造高刚性、高精度的多自由度加工机械和组装机械手,可以用于各种复杂的加工组装,我司开发成功的大型空中加油模拟、5G远程无人驾驶模拟均为精密定位测试平台。

  三、六自由度平台应用

  六自由度可动平台由六个动作筒、上、下各六个万向架和上、下两个平台组成,下平台基本不变,通过六个动作筒的伸缩活动,可以正常使用到飞行模仿器、舰艇模仿器、海军直升机起降模仿平台、坦克模仿器、汽车驾驶模仿器、列车驾驶模仿器、地震模仿器和动态电影、娱乐设备等各种练习模仿器的极限,也可以用于宇宙飞船的对接、空中加油机的加油对接。

  在加产业可以制造六轴联念床、柔性机器人等,通过六自由度活动平台的研发,接触机械、液压、电气、管制、计算机、传感器、空间活动数学模板、实时信息传输处理、图形表达、动态仿真等一系列高科技产品。


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